Compact 6 es un control numérico a +12 Vdc pequeño, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también con carril DIN (de tipo Omega).

Compact 6 es retrocompatible al cien por cien con Compact 5.

El sistema PLC emplea la arquitectura PC para las funciones de control del movimiento y de los ciclos de la máquina, y también para las funciones de interfaz del usuario, a la que se puede acceder tanto con un monitor táctil como con ratón y teclado. Como alternativa, es posible conectar Compact 6 con un PC de supervisión. Este sistema es apto sobre todo para máquinas pequeñas que controlen hasta un máximo de 6 ejes digitales o analógicos.

El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo; el software de la interfaz del usuario está instalado en Compact 6 y hay que ser desarrollado para Windows CE, o puede estar alojado en el PC de supervisión.

• Control numérico pequeño con placa TMSbus en formato PC/104;

• certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.

• La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;

• el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

• el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

• formato de transmisión actuado: paquete Ethernet de 1518 bytes estándar;

• control de la posición de los ejes realizado enviando los datos de velocidad instantánea y detección inmediata de la posición en tiempo real;

• tiempo de ciclo de transmisión: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);

• posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

• diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.

• El bus CAN Selema es una transmisión que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un cable de par trenzado apantallado con conector final;

• tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;

• hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra placa TMSbus, para un máximo de 10 unidades de extensión con un tiempo de ciclo de 2 ms;

• posibilidad de enviar o leer los parámetros de las unidades;

• diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real;

• instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.

• La función GreenBUS consta de una comunicación serie isócrona dúplex a 4 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final;

• la misma línea GreenBUS alimenta los módulos remotos TRS;

• de acuerdo con el estándar eléctrico TIA/EIA RS-422;

• tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;

• diagnóstico de transmisión de los nodos en tiempo real.