COMPACT 6

CÓDIGO CN5.1

Compact 6 es un sistema de control numérico a +12 Vdc pequeño, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también en carril DIN (de tipo O).

Compact 6 es retrocompatible al cien por cien con Compact 5.

El sistema PLC emplea la arquitectura PC para las funciones de movimiento y de control cíclico de la máquina, y también para las funciones de interfaz del usuario, a la que se puede acceder tanto con un monitor táctil como con ratón y teclado. Como alternativa al monitor táctil, es posible conectar Compact 4 con un ordenador supervisor. Este sistema es apto sobre todo para las máquinas más pequeñas, las que controlen hasta un máximo de 6 ejes digitales o analógicos.

Albatros es el entorno de desarrollo y de depuración de sus funciones de automatización (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo; el software de la interfaz del usuario está instalado en Compact 6, y hay que ser desarrollado para Windows CE, o puede ser hospedado en el ordenador supervisor.

Generales

• Control numérico pequeño con tarjeta TMSbus en formato PC/104;

• certificación CE conforme a los estándares de CEM.

Función EtherCAT

código CN5.1.03

• La función EtherCAT se realiza implementando el bus de campo maestro EtherCAT de Tpa;

• el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

• el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

• formato de comunicación implementado: paquete Ethernet de 1518 bytes estándar;

• control de la posición de los ejes realizado con el invio de los datos de velocidad instantánea y la inmediata detección de la posición en tiempo real;

• transmisión del tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);

• posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

• diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.

Función S-CAN

código CN5.1.02

• El bus CAN Selema es una comunicación que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un par trenzado blindado con conector final;

• tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;

• hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra tarjeta TMSbus, para un máximo de 10 unidades a un tiempo de ciclo de 2 ms;

• posibilidad de enviar o leer los parámetros de unidad;

• diagnóstico de comunicación y unidades en tiempo real;

• instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.

Función GreenBUS

código CN5.1.05

• La función GreenBUS consta de una transmisión serial isócrona full duplex a 4 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final;

• la línea GreenBUS misma alimenta los módulos remotos TRS;

• conforme a la norma eléctrica TIA/EIA RS-422;

• tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;

• diagnóstico de la comunicación de los nodos en tiempo real.