COMPACT 6
CÓDIGO CN5.1
Compact 6 es un control numérico a +12 Vdc pequeño, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también con carril DIN (de tipo Omega).
Compact 6 es retrocompatible al cien por cien con Compact 5.
El sistema PLC emplea la arquitectura PC para las funciones de control del movimiento y de los ciclos de la máquina, y también para las funciones de interfaz del usuario, a la que se puede acceder tanto con un monitor táctil como con ratón y teclado. Como alternativa, es posible conectar Compact 6 con un PC de supervisión. Este sistema es apto sobre todo para máquinas pequeñas que controlen hasta un máximo de 6 ejes digitales o analógicos.
El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo; el software de la interfaz del usuario está instalado en Compact 6 y hay que ser desarrollado para Windows CE, o puede estar alojado en el PC de supervisión.
Generales
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Control numérico pequeño con placa TMSbus en formato PC/104;
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certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.
Función EtherCAT
código CN5.1.03
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La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;
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el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);
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el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;
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formato de transmisión actuado: paquete Ethernet de 1518 bytes estándar;
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control de la posición de los ejes realizado enviando los datos de velocidad instantánea y detección inmediata de la posición en tiempo real;
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tiempo de ciclo de transmisión: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);
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posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;
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diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.
Función S-CAN
código CN5.1.02
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El bus CAN Selema es una transmisión que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un cable de par trenzado apantallado con conector final;
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tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;
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hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra placa TMSbus, para un máximo de 10 unidades de extensión con un tiempo de ciclo de 2 ms;
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posibilidad de enviar o leer los parámetros de las unidades;
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diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real;
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instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.
Función GreenBUS
código CN5.1.05
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La función GreenBUS consta de una comunicación serie isócrona dúplex a 4 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final;
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la misma línea GreenBUS alimenta los módulos remotos TRS;
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de acuerdo con el estándar eléctrico TIA/EIA RS-422;
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tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;
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diagnóstico de transmisión de los nodos en tiempo real.
N.° máx. ejes
4
6
16
128
N.° máx ejes concatenados
3 esclavos 1 maestro
3 esclavos 1 maestro
5 esclavos 1 maestro
5 esclavos 1 maestro
E/S digitales integradas
32
–
–
–
EtherCAT
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32 nodos, 2 ms hasta 64 nodos, 4 ms hasta 128 nodos
MECHATROLINK-II
–
–
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms hasta 20, 4 ms hasta 30
GreenBUS 4.0
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
CAN
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Puertos utilizables
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (opcional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb
Tamaño
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
Peso
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg
