ACOPLADORES

Los acopladores Tpa permiten conectar los módulos de expansión a los varios buses de campo implementados. Cada aparato presenta 16 líneas digitales de E/S a 24 V (a prueba de cortocircuito y con LEDs de señalización), que permiten amortizar el costo del nodo. En esta categoría se pueden encontrar también acopladores personalizados, concebidos y desarrollado para la interacción de los buses de campo con aparatos específicos (como bloques de electroválvulas, por ejemplo).

Dos cables LAN con el logotipo EtherCAT
Logotipo EtherCAT

EtherCAT es una tecnología de comunicación en tiempo real basada en Ethernet, especialmente adapta para la comunicación entre sistemas de control y aparatos periféricos, como sistemas de E/S, sensores y accionamientos. EtherCAT permite utilizar Ethernet en el campo de la automatización industrial, porque garantiza tiempos breves de actualización de datos, un jitter de comunicación bajo y un precio módico. EtherCAT puede optimizar el rendimiento de red gracias a los varios aparatos esclavos de red que procesan directamente la trama al vuelo. El uso del Distributed Clock posibilita sincronizar todos los esclavos con un jitter más bajo de 1 μs.

En cuanto a la interfaz hacia las aplicaciones, EtherCAT puede usar los protocolos CoE (CANopen over EtherCAT), SoE (SERCOS over EtherCAT), FoE (File Access over EtherCAT) y EoE (Ethernet over EtherCAT), para asegurar la compatibilidad tanto con las tecnologías de los más prevalentes buses de campo en tiempo real como con las tecnologías Ethernet estándar, como TCP/IP, UDP/IP o FTP.

TRS-CAT

código TRS0.2.01

El acoplador TRS-CAT posibilita conectar un bus EtherCAT a un bus TRS, y se puede montar en carriles DIN. TRS-CAT es un aparato esclavo modular (acoplador de bus), tal como determinado en las especificaciones ETG. TRS-CAT incluye 16 líneas de E/S bidireccionales digitales; cada línea se puede configurar tanto como entrada como como salida.

Hay posibilidad de expandir el módulo TRS-CAT con cualquier unidad de expansión TRS, hasta un total de siete expansiones. TRS-CAT es conforme a la directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES ENTRADAS

  • Filtro antirrebote digital;

  • posible muestreo de las entradas síncrono con el planificador PLC.

FUNCIONES SALIDAS

  • Corriente máxima por salida 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • salidas releídas en tiempo real (diagnóstico software);

  • activación salidas síncronica con el planificador PLC.

Acoplador bus Tpa TRS-CAT, 16 líneas digitales bidireccional de E/S, expansible

Star-CAT

código TRS0.2.02

Star-CAT es un concentrador diseñado para buses de campo EtherCAT.

Star-CAT convierte una topología de red lineal EtherCAT en una topología a estrella usando un canal de entrada y hasta 3 canales de salida diferentes.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Interactúa conectando la entrada con cualquier punto de la red EtherCAT, y se asegura de que el flujo de transmisión incluya el primer maestro;

  • se conecta con el bus EtherCAT a través de conectores RJ-45;

  • hay posibilidad de conectar cualquier otra línea EtherCAT esclava, también un módulo Star-CAT, a las tres salidas, en caso de que se necesite una «ramificación» más extensa de la red;

  • señales LED del estado del módulo y de la transmisión en el bus EtherCAT, de acuerdo con las especificaciones ETG.

Concentrador de Tpa Star-CAT para bus de campo EtherCAT, 1 entrada, 3 salidas
Logotipo GreenBUS, el protocolo de Tpa para la comunicación con los dispositivos de campo

GREENBUS 4

GreenBUS 4.0 es el protocolo dedicado de Tpa para la comunicación con dispositivos de campo.

Es una transmisión isócrona serial entre un aparato maestro – control numérico o PLC – y varios aparatos esclavos – los remotos (acopladores y expansiones). Eléctricamente, se puede comparar con un bus serial RS-422 que de sobra alimenta aparatos remotos. Gracias a su isocronía, el protocolo GreenBUS 4.0 puede hacer que los dispositivos remotos comunicaran con un tiempo de refresco de 1 hasta 4 ms, de manera estrictamente determinística, a 4 Mbit/s con un normal cable Ethernet. GreenBUS 4.0 garantiza la gestión remota de los ejes analógicos, permite releer las salidas, no necesita configuración de los aparatos remotos y reduce complejidad y precio del hardware, gracias a la esencialidad del protocolo.

TRS-IO

código TRS0.1.01

El acoplador de bus TRS-IO permite conectar el GreenBUS 4.0 con todos los módulos de expansión de E/S TRS con carcasa mecánica en carriles DIN.

TRS-IO incluye 16 líneas de E/S digitales bidireccionales. Cada línea se puede configurar tanto como entrada como como salida. Hay posibilidad de expandir el módulo TRS-IO con cualquier unidad de expansión TRS, hasta un total de cinco expansiones.

TRS-IO es conforme a la directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES ENTRADAS

  • Filtro antirrebote digital a 2 ms;

  • posible muestreo de las entradas síncronico con el planificador PLC;

  • límite máximo de Falso <10 Vdc, límite mínimo de Verdadero >18 Vdc;

  • consumo de corriente por cada entrada: 3 mA.

FUNCIONES SALIDAS

  • Tensión a 24 Vdc, corriente máxima por cada salida: 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • salidas releídas en tiempo real (diagnóstico software);

  • restablecimiento automático salidas en caso de cortocircuito;

  • activación salidas sincrónica con el planificador PLC.

Acoplador bus Tpa TRS-IO, 16 líneas digitales bidireccional de E/S, expansible

TRS-AX

código TRS0.1.02

El acoplador de bus TRS-AX, que se puede alojar con carriles DIN, conecta cuatro contadores para codificadores incrementales y otras tantas de salidas analógicas con el GreenBUS 4.0. La combinación de contadores y salidas analógicas en el mismo aparato permite gestionar una configuración de hasta 4 ejes; cada eje puede ser analógico (±10 V) o paso a paso.

Por cada eje, hay funcionalidades de interfaz con un codificador diferencial, incluso impulso de cero y la posibilidad de gestionar una entrada rápida. Presenta cuatro salidas digitales (0-24 V), capaces de pilotar cargas con una corriente máxima de 0.5 A y cuatro entradas digitales rápidas (0-24 V) para soportar funciones de Interrupt, como el set-point del eje o las funciones de medida.

TRS-AX es conforme a la directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES SALIDAS DIGITALES

  • Soporta hasta N salidas (con N = 4 – N.º de ejes paso a paso configurados);

  • corriente máxima por cada salida: 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • salidas releídas en tiempo real (diagnóstico software);

  • posibilidad de cablear las E/S con terminales de tornillo o resorte (AWG 24, AWG 12) y posibilidad de cablearlas directamente a los cables ejes;

  • campo alimentado separadamente de los circuitos lógicos;

  • señalización del estado de las salidas con luces LED.

FUNCIONES SALIDAS ANALÓGICAS

  • Hasta 4 salidas analógicas de 16 bites, ±10 V;

  • eventuales errores releídos (diagnóstico software) y señalados con luces.

FUNCIONES ENTRADAS

  • 1 entrada rápida gestionada en Interrupt que se puede habilitar desde software.

Acoplador de bus Tpa TRS-AX, hasta 4 ejes, analógico o paso a paso

Star-TRS

código TRS0.1.04

Star-TRS es un concentrador diseñado para buses de campo GreenBUS 3.0/4.0, que consta de 1 línea de entrada y 4 de salida. Star-TRS permite conectar módulos remotos Tpa con una topología a estrella.

Además, Star-TRS amplifica la señal, consintiendo conexiones de distancias mayores. Gracias a Star-TRS, las máquinas herramientas más complejas geométricamente también podrán disfrutar de los módulos remotos Tpa.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Conexión con la unidad de control o el módulo remoto a través de GreenBUS 3.0/4.0;

  • GreenBUS 3.0/4.0 utiliza un cable estándar Ethernet 100BASE-TX (Cat 5 o superior) y conectores RJ-45 estándar;

  • posibilidad de deshabilitar cualquier línea GreenBUS 4.0 con interruptores;

  • señalización luminosa de la transmisión;

  • señalización luminosa de la presencia de la alimentación;

  • de acuerdo con la directiva CEM 2004/108/EC.

Concentrador Tpa Star-TRS, GreenBUS, amplificador de señal

TRS-EV-24

código TRS0.1.03

El acoplador de buses TRS-EV-24 permite conectar con el GreenBUS 4.0 todos los módulos de electroválvulas que interactúan con un conector Canon de 25 pines. El TRS-EV-24 presenta 24 líneas de salida digitales integradas. El módulo TRS-EV-24 no se puede expandir.

FUNCIONES SALIDAS

  • Tensión a 24 Vdc, corriente máxima por salida: 0.5 A.

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (40 V);

  • reinicio automático salidas en caso de cortocircuito;

  • activación salidas sincrónica con el planificador PLC.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Conexión con una unidad de control a través de GreenBUS 4;

  • circuitos lógicos del acoplador alimentada por GreenBUS 4.0;

  • campo alimentado separadamente de los circuitos lógicos;

  • campo protegido contra polaridad inversa;

  • señalización luminosa de la presencia de la alimentación;

  • alojamiento directo con grupo EV o carril DIN, EN 50022 o EN 50035;

  • dimensiones: 62*106*24.5 mm.

Acoplador de bus Tpa TRS-EV-24, GreenBUS, conector Canon de 25 pines, 24 líneas de salida digitales

TRS-LED

CÓDIGO TRS0.3.02

Acoplador de bus para tiras de LED

El acoplador de bus TRS-LED permite conectar con la línea serie RS485/RS422 hasta 2 canales de tiras de LED conformes al protocolo WS2812B. Las tiras de LED pueden tener una longitud máxima de 5 metros y hasta un máximo de 1000 LEDs por canal. Las tiras de LED WS2812B se pueden conectar directamente por medio de un cable, en el caso de una distancia corta del dispositivo. En caso de distancia desde el dispositivo superior a 30 cm, las tiras tendrán que estar conectadas con un TRS-LED Extender por cada canal. Como todos los dispositivos de la línea TRS, se puede montar con carril DIN.

TRS-LED cumple con la directiva CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES SALIDAS

  • Tensión a 5 Vcc, máxima corriente por salida: 15 A.

  • dos líneas de salida configurables como salidas de terminación única o diferencial;

  • dos salidas usadas para controlar las tiras de LED;

  • señal de salida conforme al protocolo WS2812B;

  • velocidad de señal 2.5 MHz.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Conexión con unidad de control a través de la línea serie RS422/485;

  • interruptor DIP para encaminamiento y funciones de pruebas de validación;

  • fuente conmutada;

  • alimentación de los circuitos lógicos del acoplador suministrada directamente por adaptador exterior;

  • fuente del campo análogamente externa;

  • posibilidad de cableado de E/S con terminales de tornillo o de resorte (AWG24, AWG12);

  • montaje con carriles DIN de tipo EN 50022 y EN 50035;

  • dimensiones: 70*138*25 mm.

TRS-485

CÓDIGO TRS0.3.01

Acoplador de bus Tpa TRS-485, GreenBUS, 16 líneas digitales bidireccionales E/S, hasta 5 expansiones

El acoplador de bus TRS-485 permite conectar con la línea serial RS-485 1.0 todos los módulos de expansión de E/S TRS con alojamiento mecánico o carril DIN.

El TRS-485 incluye 16 líneas de E/S digitales bidireccionales. Cada línea se puede configurar tanto como entrada como como salida. Hay posibilidad de expandir el módulo TRS-485 con cualquier unidad de expansión TRS, hasta un máximo de cinco.

TRS-485 es conforme a la directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES ENTRADAS

  • Filtro antirrebote digital a 2 ms;

  • límite máximo de Falso <10 Vdc, límite mínimo de Verdadero >18 Vdc;

  • consumeo de corriente por cada entrada: 3 mA.

FUNCIONES SALIDAS

  • Tensión a 24 Vdc, máxima corriente por salida: 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • salidas releídas en tiempo real (diagnóstico software);

  • restablecimiento automático salidas en caso de cortocircuito.