ACOPLADORES

Los acopladores Tpa permiten conectar los módulos de expansión a los varios buses de campo implementados. Cada aparato presenta 16 líneas digitales de E/S a 24 V (protegidas contra cortocircuitos y con señalización visual de LED), que permiten amortizar el costo del nodo. En esta categoría se pueden encontrar también acopladores personalizados, concebidos y desarrollado para interactuar con buses de campo varios de aparatos específicos (como bloques de electroválvulas, por ejemplo).

EtherCAT es una tecnología de comunicación en tiempo real basada en Ethernet, especialmente adapta para la comunicación entre sistemas de control y aparatos periféricos, como sistemas de E/S, sensores y accionamientos. EtherCAT permite utilizar Ethernet en el campo de la automatización industrial, porque garantiza tiempos breves de actualización de datos, un jitter de comunicación bajo y un precio módico. EtherCAT puede optimizar el rendimiento de red gracias a los varios aparatos esclavos de red que procesan directamente la trama al vuelo. El uso del «Distributed Clock» posibilita sincronizar todos los esclavos con un jitter más bajo de 1 μs.

En cuanto a las interfaces hacia las aplicaciones, EtherCAT puede usar los protocolos CoE («CANopen over EtherCAT»), SoE («Sercos over EtherCAT»), FoE («File over EtherCAT») y EoE («Ethernet over EtherCAT»), para asegurar la compatibilidad tanto con las tecnologías de los más prevalentes buses de campo en tiempo real con las tecnologías Ethernet estándar, como TCP/IP, UDP/IP o FTP.

TRS-CAT

código TRS0.2.01

El acoplador TRS-CAT posibilita conectar un bus EtherCAT a un bus TRS, y se puede montar en carriles DIN. TRS-CAT es un aparato esclavo modular (acoplador de bus), tal como determinado en las especificaciones ETG. TRS-CAT incluye 16 líneas de E/S bidireccionales digitales; cada línea se puede configurar tanto como entrada como como salida.

Hay posibilidad de expandir el módulo TRS-CAT con una unidad de expansión TRS, hasta un total de siete expansiones. TRS-CAT es conforme a la Directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES DE ENTRADA

  • Filtro antirrebote digital;

  • posible muestreo de las entradas síncrono con el programador PLC.

FUNCIONES DE SALIDA

  • Voltaje máximo por salida 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • relectura salidas en tiempo real (diagnóstico software);

  • activación salidas posiblemente síncrona con el programador PLC.

Star-CAT

código TRS0.2.02

Star-CAT es un concentrador diseñado para buses de campo EtherCAT.

Star-CAT convierte una topología de red lineal EtherCAT en una topología a estrella usando un canal de entrada y hasta 3 canales de salida diferentes.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Interactúa conectando la entrada a cualquier punto de la red EtherCAT, y se asegura de que el flujo de comunicación incluya el primer maestro;

  • se conecta al bus EtherCAT a través de conectores RJ-45;

  • se puede conectar cualquier otra línea EtherCAT esclava, también un módulo Star-CAT, a las 3 salidas, en caso de que se necesite una «ramificación» más extensa de la red;

  • señalización de LED del estado del módulo y de la comunicación en el bus EtherCAT, conforme a las especificaciones ETG.

GREENBUS 4

GreenBUS 4 es el protocolo dedicado de Tpa para la comunicación con dispositivos de campo.

Es una comunicación isócrona serial entre un aparato maestro – control numérico o PLC – y varios aparatos esclavos – los remotos (acopladores y expansiones). Eléctricamente, se puede comparar con un bus serial RS-422 que además alimenta aparatos remotos. Gracias a su isocronía, el protocolo GreenBUS 4 puede interactuar dispositivos remotos con un tiempo de actualización de 1 ms hasta 4 ms, de manera estrictamente determinística, a 4 Mbit/s con un normal cable Ethernet. GreenBUS 4 garantiza la gestión remota de los ejes analógicos, soporta la relectura de las salidas, no necesita configuración de los aparatos remotos y reduce complejidad y precio del hardware, gracias a la esencialidad del protocolo.

TRS-IO

código TRS0.1.01

El acoplador de buses TRS-IO permite conectar el GreenBUS 4 con todos los módulos de expansión de E/S TRS con alojamiento mecánico en carriles DIN.

TRS-IO incluye 16 líneas de E/S digitales bidireccionales. Cada línea se puede configurar tanto como entrada como como salida. Hay posibilidad de expandir el módulo TRS-IO con una unidad de expansión TRS, hasta un total de cinco expansiones.

TRS-IO es conforme a la Directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES DE ENTRADA

  • Filtro antirrebote digital a 2 ms;

  • posible muestreo de las entradas síncrono con el programador PLC;

  • Falso hasta 10 Vdc, Verdadero a partir de 18 Vdc;

  • voltaje absorbido por cada salida: 3 mA.

FUNCIONES DE SALIDA

  • Tensión a 24 Vdc, voltaje máximo por cada salida 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • relectura salidas en tiempo real (diagnóstico software);

  • reinicio automático salidas en caso de cortocircuito;

  • activación salidas posiblemente síncrona con el programador PLC.

TRS-AX

código TRS0.1.02

El acoplador de buses TRS-AX, que se puede alojar en carriles DIN, conecta cuatro contadores para codificadores incrementales y el mismo número de salidas al GreenBUS 4. La combinación de contadores y salidas analógicas en el mismo aparato permite gestionar la configuración de hasta 4 ejes; cada eje puede ser analógico (+/-10 V) o paso-paso.

Hay por cada eje funcionalidades de interfaz con un codificador diferencial, incluso taca de cero y la posibilidad de gestionar una entrada rápida. Presenta cuatro salidas digitales (0-24 V), capaces de pilotar cargas con un voltaje máximo de 0.5 A, y cuatro entradas digitales rápidas (0-24 V) para soportar funciones de Interrupt, como el set-point del eje o las funciones de medida.

TRS-AX es conforme a la Directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES SALIDAS DIGITALES

  • Soporta hasta n salidas (con n = 4 – N.º de ejes paso-paso configurados);

  • voltaje máximo por salida 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • relectura salidas en tiempo real (diagnóstico software);

  • posibilidad de cablear las E/S con terminales de tornillo o resorte (AWG 24, AWG 12) y posibilidad de cablearlas directamente a los cables ejes;

  • campo alimentado separadamente de la circuitería lógica;

  • señalización del estado de las salidas con luces LED.

FUNCIONES SALIDAS ANALÓGICAS

  • Hasta 4 salidas analógicas de 16 bites, +/-10 V;

  • relectura (diagnóstico software) y señalización luminosa de errores eventuales.

FUNCIONES ENTRADAS

  • 1 entrada rápida gestionada en Interrupt que se puede habilitar desde software.

Star-TRS

código TRS0.1.04

Star-TRS es un concentrador diseñado para buses de campo GreenBUS 3.0/4.0, que consta de 1 línea de entrada y 4 de salida. Star-TRS permite conectar módulos remotos Tpa con una topología a estrella.

Además, Star-TRS amplifica la señal, consintiendo conexiones de distancias mayores. Gracias a Star-TRS, también las máquinas herramientas más complejas geométricamente podrán disfrutar de los módulos remotos Tpa.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Conexión con la unidad de control o el módulo remoto a través de GreenBUS 3.0/4.0;

  • GreenBUS 3.0/4.0 utiliza un cable estándar Ethernet 100BASE-TX (Cat 5 o superior) y conectores RJ-45 estándar;

  • posibilidad de deshabilitar cualquier línea GreenBUS 4 individualmente con interruptores;

  • señalización luminosa de la comunicación;

  • señalización luminosa de la presencia de la alimentación;

  • conforme a la Directiva de CEM 2004/108/EC.

TRS-EV-24

código TRS0.1.05

El acoplador de buses TRS-EV-24 permite conectar con el GreenBUS 4.0 todos los módulos de electroválvulas que interactúan con un conector Canon de 25 pines. El TRS-EV-24 presenta 24 líneas digitales integradas. No se puede expandir el módulo TRS-EV-24.

FUNCIONES DE SALIDA

  • Tensión a 24 Vdc, voltaje máximo por cada salida 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (40 V);

  • reinicio automático salidas en caso de cortocircuito;

  • activación salidas síncrona con el programador PLC.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

  • Conexión con una unidad de control a través de GreenBUS 4;

  • circuitería lógica del acoplador alimentada por GreenBUS 4;

  • campo alimentado separadamente de la circuitería lógica;

  • protegido contra la inversión de la alimentación del campo;

  • señalización luminosa de la presencia de la alimentación;

  • alojamiento directo en grupo EV o carril DIN, EN 50022 o EN 50035;

  • tamaño: 62*106*24.5 mm.

TRS-485

CÓDIGO TRS0.3.01

El acoplador de buses TRS-485 permite conectar con la línea serial RS-485 1.0 todos los modules de expansión de E/S TRS con alojamiento mecánico o carril DIN.

El TRS-485 incluye 16 líneas de E/S digitales bidireccionales. Cada línea se puede configurar tanto como entrada como como salida. Hay posibilidad de expandir el módulo TRS-485 con cualquier unidad de expansión TRS, hasta un máximo de cinco.

TRS-485 es conforme a la Directiva de CEM 2004/108/EC.

FUNCIONES DE ENTRADA

  • Filtro antirrebote digital a 2 ms;

  • Falso hasta 10 Vdc, Verdadero a partir de 18 Vdc;

  • voltaje absorbido por cada salida: 3 mA.

FUNCIONES DE SALIDA

  • Tensión a 24 Vdc, voltaje máximo por cada salida 0.5 A;

  • salidas protegidas contra sobretensión y sobrecarga (36 V);

  • relectura salidas en tiempo real (diagnóstico software);

  • reinicio automático salidas en caso de cortocircuito.

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