CN2008 SE

CÓDIGO CN1.4

CN2008 SE es un sistema de control numérico a +12 Vdc, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también en carril DIN (de tipo O).

Funciona conectándolo a un ordenador supervisor a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico y gestionar remotamente la posición del panel de control con la interfaz del usuario.

El sistema CN2008 SE es apto para máquinas medio-grandes, que controlan hacia 16 ejes y 16 acopladores remotos de E/S. Hay posibilidad de conectar varios CN2008 SEs a la misma unidad supervisora; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de trabajo grande y complejo.

Albatros es el entorno de desarrollo y de depuración de sus funciones de automatización (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo junto con el software de la interfaz del usuario.

Generales

  • Control numérico mediano, expansible con tarjetas PC/104;

  • certificación CE conforme a los estándares de CEM.

Función EtherCAT

código CN1.4.03

  • La función EtherCAT se realiza implementando el bus de campo maestro EtherCAT de Tpa;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

  • el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

  • transmisión del tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);

  • posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.

Función MECHATROLINK-II

código CN1.4.01

  • El bus MECHATROLINK-II consta de una transmisión serial half duplex a 10 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;

  • opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): 1 ms, o 2 ms con más de 8 ejes;

  • posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.

Función S-CAN

código CN1.4.02

  • El bus CAN Selema es una comunicación que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un par trenzado blindado con conector final;

  • tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;

  • hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra tarjeta TMSbus, para un máximo de 10 unidades a un tiempo de ciclo de 2 ms;

  • posibilidad de enviar o leer los parámetros de unidad;

  • diagnóstico de comunicación y unidades en tiempo real;

  • instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.

Función GreenBUS

código CN1.4.05

  • La función GreenBUS consta de una transmisión serial isócrona full duplex a 4 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final;

  • la línea GreenBUS misma alimenta los módulos remotos TRS;

  • conforme a la norma eléctrica TIA/EIA RS-422;

  • tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;

  • diagnóstico de la comunicación de los nodos en tiempo real.

N.º máx. ejes

4

6

16

128

N.º máx. ejes concatenados

3 esclavos 1 maestro

3 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

E/S integradas digitales

32

EtherCAT

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32, 2 ms hasta 64, 4 ms hasta 128 nodos

MECHATROLINK-II

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

GreenBUS 4

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Puertos usables

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (optional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Tamaño

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

Peso

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

Documentación

Diseños 3D

Certificaciones

© 2019 por Tpa Srl

Tpa Srl – Tecnologías y Productos para la Automatización

20099, Sesto S. Giovanni (MI), Italia – via Carducci, 221

Tel. +390236527550 (r.a.) – P. IVA: 02016240968 – www.tpaspa.com

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