CN2008 SE

CÓDIGO CN1.4

CN2008 SE es un control numérico a +24 Vdc, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también con carril DIN (de tipo Omega).

Funciona conectándolo a un PC de supervisión a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico conectado a un PC de supervisión en el que se podrá instalar también, además de la interfaz del usuario de la máquina, software más complejos, como CAD-CAM, optimizadores, o simuladores 3D.

El sistema CN2008 SE es apto para máquinas medio-grandes, que controlan hacia 16 ejes y 16 acopladores remotos de E/S. Hay posibilidad de conectar más de un CN2008 SE a la misma unidad de supervisión; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de mecanizado grande y complejo.

El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo junto con el software de la interfaz del usuario.

Generales

Control numérico medio-grande, expansible con placas PC/104;
certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.

Función EtherCAT

código CN1.4.03

La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;
el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);
el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;
tiempo de ciclo de transmisión: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);
posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;
diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.

Función MECHATROLINK-II

código CN1.4.01

El bus MECHATROLINK-II consta de una comunicación serie semidúplex a 10 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;
el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;
opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): 1 ms, o 2 ms con más de 8 ejes;
posibilidad de enviar o leer los parámetros de las unidades;
diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.

Función CAN bus 2.0b

Tiempo de ciclo configurable: hasta 4 ms;
número máximo de 64 nodos con un máximo total de 128 RPDO y 128 TPDO;
configuración síncrona y asíncrona de los PDO;
posibilidad de acceder a los parámetros de los nodos mediante lecturas y escrituras SDO;
protocolos que se pueden habilitar en el maestro (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER y NODEGUARDING);
velocidad en baudios configurable (100, 125, 250, 500, 1000).

Función GreenBUS

código CN1.4.05

La función GreenBUS consta de una comunicación serie isócrona dúplex a 4 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final;
la misma línea GreenBUS alimenta los módulos remotos TRS;
de acuerdo con el estándar eléctrico TIA/EIA RS-422;
tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;
diagnóstico de transmisión de los nodos en tiempo real.