CN2008 SE

CÓDIGO CN1.4

CN2008 SE es un sistema de control numérico a +24 Vdc, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también en carril DIN (de tipo O).

Funciona conectándolo a un ordenador supervisor a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico conectado a un ordenador supervisor en el que se podrá instalar también, además de la interfaz del usuario de la máquina, software más complejos, como CAD-CAM, optimizadores, o simuladores 3D.

El sistema CN2008 SE es apto para máquinas medio-grandes, que controlan hacia 16 ejes y 16 acopladores remotos de E/S. Hay posibilidad de conectar varios CN2008 SEs a la misma unidad supervisora; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de trabajo grande y complejo.

Albatros es el entorno de desarrollo y de depuración de sus funciones de automatización (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo junto con el software de la interfaz del usuario.

Generales

• Control numérico mediano, expansible con tarjetas PC/104;

• certificación CE conforme a los estándares de CEM.

Función EtherCAT

código CN1.4.03

• La función EtherCAT se realiza implementando el bus de campo maestro EtherCAT de Tpa;

• el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

• el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

• transmisión del tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);

• posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

• diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.

Función MECHATROLINK-II

código CN1.4.01

• El bus MECHATROLINK-II consta de una transmisión serial half duplex a 10 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;

• el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;

• opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): 1 ms, o 2 ms con más de 8 ejes;

• posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;

• diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.

Función S-CAN

código CN1.4.02

• El bus CAN Selema es una comunicación que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un par trenzado blindado con conector final;

• tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;

• hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra tarjeta TMSbus, para un máximo de 10 unidades a un tiempo de ciclo de 2 ms;

• posibilidad de enviar o leer los parámetros de unidad;

• diagnóstico de comunicación y unidades en tiempo real;

• instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.

Función GreenBUS

código CN1.4.05

• La función GreenBUS consta de una transmisión serial isócrona full duplex a 4 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final;

• la línea GreenBUS misma alimenta los módulos remotos TRS;

• conforme a la norma eléctrica TIA/EIA RS-422;

• tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;

• diagnóstico de la comunicación de los nodos en tiempo real.