CN2008 SE
CÓDIGO CN1.4
CN2008 SE es un control numérico a +24 Vdc, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también con carril DIN (de tipo Omega).
Funciona conectándolo a un PC de supervisión a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico conectado a un PC de supervisión en el que se podrá instalar también, además de la interfaz del usuario de la máquina, software más complejos, como CAD-CAM, optimizadores, o simuladores 3D.
El sistema CN2008 SE es apto para máquinas medio-grandes, que controlan hacia 16 ejes y 16 acopladores remotos de E/S. Hay posibilidad de conectar más de un CN2008 SE a la misma unidad de supervisión; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de mecanizado grande y complejo.
El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo junto con el software de la interfaz del usuario.
Generales
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Control numérico medio-grande, expansible con placas PC/104;
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certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.
Función EtherCAT
código CN1.4.03
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La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;
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el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);
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el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;
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tiempo de ciclo de transmisión: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);
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posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;
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diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.
Función MECHATROLINK-II
código CN1.4.01
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El bus MECHATROLINK-II consta de una comunicación serie semidúplex a 10 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;
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el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;
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opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): 1 ms, o 2 ms con más de 8 ejes;
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posibilidad de enviar o leer los parámetros de las unidades;
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diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.
Función CAN bus 2.0b
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Tiempo de ciclo configurable: hasta 4 ms;
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número máximo de 64 nodos con un máximo total de 128 RPDO y 128 TPDO;
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configuración síncrona y asíncrona de los PDO;
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posibilidad de acceder a los parámetros de los nodos mediante lecturas y escrituras SDO;
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protocolos que se pueden habilitar en el maestro (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER y NODEGUARDING);
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velocidad en baudios configurable (100, 125, 250, 500, 1000).
Función GreenBUS
código CN1.4.05
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La función GreenBUS consta de una comunicación serie isócrona dúplex a 4 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final;
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la misma línea GreenBUS alimenta los módulos remotos TRS;
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de acuerdo con el estándar eléctrico TIA/EIA RS-422;
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tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;
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diagnóstico de transmisión de los nodos en tiempo real.
N.º máx. ejes
4
6
16
128
E/S digitales integradas
32
–
–
–
EtherCAT
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32 nodos, 2 ms hasta 64 nodos, 4 ms hasta 128 nodos
MECHATROLINK-II
–
–
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes
GreenBUS 4.0
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms
CAN
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
Puertos utilizables
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (opcional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb
Tamaño
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
Peso
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg