CN2008 SE
CÓDIGO CN1.4

CN2008 SE es un sistema de control numérico a +24 Vdc, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows CE 6.0, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared o también en carril DIN (de tipo O).
Funciona conectándolo a un ordenador supervisor a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico conectado a un ordenador supervisor en el que se podrá instalar también, además de la interfaz del usuario de la máquina, software más complejos, como CAD-CAM, optimizadores, o simuladores 3D.
El sistema CN2008 SE es apto para máquinas medio-grandes, que controlan hacia 16 ejes y 16 acopladores remotos de E/S. Hay posibilidad de conectar varios CN2008 SEs a la misma unidad supervisora; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de trabajo grande y complejo.
Albatros es el entorno de desarrollo y de depuración de sus funciones de automatización (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo junto con el software de la interfaz del usuario.
Generales
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Control numérico mediano, expansible con tarjetas PC/104;
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certificación CE conforme a los estándares de CEM.
Función EtherCAT
código CN1.4.03
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La función EtherCAT se realiza implementando el bus de campo maestro EtherCAT de Tpa;
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el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);
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el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;
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transmisión del tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);
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posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;
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diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.
Función MECHATROLINK-II
código CN1.4.01
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El bus MECHATROLINK-II consta de una transmisión serial half duplex a 10 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;
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el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;
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opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): 1 ms, o 2 ms con más de 8 ejes;
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posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;
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diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.
Función S-CAN
código CN1.4.02
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El bus CAN Selema es una comunicación que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un par trenzado blindado con conector final;
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tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;
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hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra tarjeta TMSbus, para un máximo de 10 unidades a un tiempo de ciclo de 2 ms;
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posibilidad de enviar o leer los parámetros de unidad;
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diagnóstico de comunicación y unidades en tiempo real;
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instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.
Función GreenBUS
código CN1.4.05
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La función GreenBUS consta de una transmisión serial isócrona full duplex a 4 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final;
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la línea GreenBUS misma alimenta los módulos remotos TRS;
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conforme a la norma eléctrica TIA/EIA RS-422;
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tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;
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diagnóstico de la comunicación de los nodos en tiempo real.
N.º máx. ejes
4
6
16
128
N.º máx. ejes concatenados
3 esclavos 1 maestro
3 esclavos 1 maestro
5 esclavos 1 maestro
5 esclavos 1 maestro
E/S integradas digitales
32
–
–
–
EtherCAT
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32, 2 ms hasta 64, 4 ms hasta 128 nodos
MECHATROLINK-II
–
–
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes
Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes
GreenBUS 4.0
Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms
Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms
CAN
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Selema CAN: CAN 2.0B
Puertos usables
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (optional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb
Tamaño
70*125*225 mm
63*119*162 mm
193*128*84 mm
150*325*280 mm
Peso
1 Kg
0.8 Kg
1 Kg
6.5 Kg