MIZAR

Mizar es la nueva línea de controles CNC/PLC EtherCAT creada con el objetivo de mejorar el rendimiento de los sistemas de control Tpa mediante la adopción de los estándares tecnológicos más modernos en cuanto a rendimiento del firmware y diseño del hardware.
Todos los Mizar son servidores OPC UA y maestros EtherCAT, además de disponer de interfaces CANopen, RS-232 y RS-485.
Los Mizar son compactos y sin ventiladores, se pueden instalar en un carril DIN y se alimentan a 12 voltios. El ciclo mínimo en tiempo real va desde 1 ms para el Mizar.200 hasta 0.25 ms para el Mizar.600, y pueden gestionar tanto máquinas de hasta 64 ejes como líneas de producción. La configuración de la máquina se puede desarrollar utilizando el IDE Albatros Studio, el nuevo software de configuración y editor de código PLC diseñado para Mizar que permite definir la estructura física y lógica de la máquina, además de las funciones de programa compartidas entre todos los grupos de la máquina.
Utilizando el nuevo Synoptic Tpa, se puede crear interfaces de usuario sencillas y eficientes que, gracias al editor SCADA, pueden ejecutarse en un navegador web estándar.
Generales
-
Maestro EtherCAT (puede atribuir valores de ciclo de tiempo real diferentes a cada nodo);
-
CPU multinúcleo y arquitectúra de firmware multihilo que permiten ejecutar miles de instrucciones PLC por ciclo de tiempo real y realizar microtrayectorias interpoladas sin sacudidas;
-
conforme a la Ley de Ciberresiliencia (CRA);
-
corrector lineal de ejes de 2 posiciones (por ejemplo, corrección de Z basada en las posiciones X e Y);
-
posibilidad de almacenar más de 100 000 variables no volátiles (asignadas como números);
-
cinemáticas cartesianas y de torno de hasta 5 ejes;
-
hasta 6 canales de interpolación simultáneos;
-
SAI integrado en caso de corte repentino de corriente;
-
posibilidad de gestionar variables como STRING, BOOLEAN, CHAR, BYTE, INTEGER, DOUBLE, TIMER;
-
dos feed rate overrides independientes (sólo Mizar.300 y Mizar.600);
-
posibilidad de conectar los 2 Watchdog a un PLC de seguridad;
-
Wifi (opcional).
MIZAR.200
MIZAR.300
MIZAR.600
Ejes
(+opcional)
2
(+2, punto a punto)
3
(+5, punto a punto)
6
(+58, 16 interpolados)
Ciclo Tiempo Real Mín.
1 ms
250 μs
250 μs
Maestro EtherCAT
✔
✔
✔
Servidor OPC UA
✔
✔
✔
LAN Adicional
✔
✔
✔
Maestro CANopen
✔
✔
✔
RS-485
✔
✔
✔
RS-232
✔
✔
✔
Memoria No Volátil
1 MB
1 MB
1 MB
Feed Rate Override
X
✔
✔
Potencia
12 VDC
12 VDC
12 VDC
SAI
✔
✔
✔
Wifi
X
✔
✔
Perro Guardián
X
✔
✔
RTCP
X
4 ejes
5 ejes
Interpolación Multicanal
X
X
✔
Tamaño
114 x 152 x 48.5 mm
100 x 155 x 71 mm
100 x 155 x 71 mm
Peso
870 g
1 Kg
1 Kg

