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MIZAR

Cartel de Tpa Mizar en el que se muestran un Mizar.200 y un Mizar.600, vista frontal. El texto reza: "Tpa Mizar, new line of CNC EtherCAT and OPC UA based, Cyber Resilience Act (CRA) compliant"

Mizar es la nueva línea de controles CNC/PLC EtherCAT creada con el objetivo de mejorar el rendimiento de los sistemas de control Tpa mediante la adopción de los estándares tecnológicos más modernos en cuanto a rendimiento del firmware y diseño del hardware.

Todos los Mizar son servidores OPC UA y maestros EtherCAT, además de disponer de interfaces CANopen, RS-232 y RS-485.

Los Mizar son compactos y sin ventiladores, se pueden instalar en un carril DIN y se alimentan a 12 voltios. El ciclo mínimo en tiempo real va desde 1 ms para el Mizar.200 hasta 0.25 ms para el Mizar.600, y pueden gestionar tanto máquinas de hasta 64 ejes como líneas de producción. La configuración de la máquina se puede desarrollar utilizando el IDE Albatros Studio, el nuevo software de configuración y editor de código PLC diseñado para Mizar que permite definir la estructura física y lógica de la máquina, además de las funciones de programa compartidas entre todos los grupos de la máquina.

Utilizando el nuevo Synoptic Tpa, se puede crear interfaces de usuario sencillas y eficientes que, gracias al editor SCADA, pueden ejecutarse en un navegador web estándar.

Generales

  • Maestro EtherCAT (puede atribuir valores de ciclo de tiempo real diferentes a cada nodo);

  • CPU multinúcleo y arquitectúra de firmware multihilo que permiten ejecutar miles de instrucciones PLC por ciclo de tiempo real y realizar microtrayectorias interpoladas sin sacudidas;

  • conforme a la Ley de Ciberresiliencia (CRA);

  • corrector lineal de ejes de 2 posiciones (por ejemplo, corrección de Z basada en las posiciones X e Y);

  • posibilidad de almacenar más de 100 000 variables no volátiles (asignadas como números);

  • cinemáticas cartesianas y de torno de hasta 5 ejes;

  • hasta 6 canales de interpolación simultáneos;

  • SAI integrado en caso de corte repentino de corriente;

  • posibilidad de gestionar variables como STRING, BOOLEAN, CHAR, BYTE, INTEGER, DOUBLE, TIMER;

  • dos feed rate overrides independientes (sólo Mizar.300 y Mizar.600);

  • posibilidad de conectar los 2 Watchdog a un PLC de seguridad;

  • Wifi (opcional).

MIZAR.200

MIZAR.300

MIZAR.600

Ejes

(+opcional)

2

(+2, punto a punto)

3

(+5, punto a punto)

6

(+58, 16 interpolados)

Ciclo Tiempo Real Mín.

1 ms

250 μs

250 μs

Maestro EtherCAT

Servidor OPC UA

LAN Adicional

Maestro CANopen

RS-485

RS-232

Memoria No Volátil

1 MB

1 MB

1 MB

Feed Rate Override

X

Potencia

12 VDC

12 VDC

12 VDC

SAI

Wifi

X

Perro Guardián

X

RTCP

X

4 ejes

5 ejes

Interpolación Multicanal

X

X

Tamaño

114 x 152 x 48.5 mm

100 x 155 x 71 mm

100 x 155 x 71 mm

Peso

870 g

1 Kg

1 Kg

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