COMPACT 4

CÓDIGO CN6.1

Compact 4 es un sistema de control numérico a +12 Vdc pequeño, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows Embedded CE, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared, gracias a sus agujeros de montaje.
El sistema PLC emplea la arquitectura PC para las funciones de movimiento y de control cíclico de la máquina, y también para las funciones de interfaz del usuario, a la que se puede acceder tanto con un monitor táctil como con ratón y teclado. Como alternativa al monitor táctil, es posible conectar Compact 4 con un ordenador supervisor. Este sistema es apto sobre todo para las máquinas más pequeñas, las que controlen hasta un máximo de 4 ejes, ya sean digitales, analógicos o tren de impulsos.

El aparato acoge en la parte superior 32 E/Ss PNP bidireccionales, que se pueden expandir, eventualmente. Presenta también 4 conectores para enchufar 4 ejes tren de impulsos y un conector para gestionar un volante MPG.

Albatros es el entorno de desarrollo y de depuración de sus funciones de automatización (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo; el software de la interfaz del usuario está instalado en Compact 4, y hay que ser desarrollado para Windows CE, o puede ser hospedado en el ordenador supervisor.

Generales

  • Control numérico pequeño con tarjeta TMSbus en formato PC/104;

  • certificación CE conforme a los estándares de CEM.

Función EtherCAT

código CN6.1.03

  • La función EtherCAT se realiza implementando el bus de campo maestro EtherCAT de Tpa;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

  • el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

  • formato de comunicación implementado: paquete Ethernet de 1518 bytes estándar;

  • control de la posición de los ejes realizado con el invio de los datos de velocidad instantánea y la inmediata detección de la posición en tiempo real;

  • transmisión del tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);

  • posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnósticos de comunicación y unidad en tiempo real.

Función S-CAN

código CN6.1.05

  • El bus CAN Selema es una comunicación que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un par trenzado blindado con conector final;

  • tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;

  • hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra tarjeta TMSbus, para un máximo de 10 unidades a un tiempo de ciclo de 2 ms;

  • posibilidad de enviar o leer los parámetros de unidad;

  • diagnóstico de comunicación y unidades en tiempo real;

  • instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades están disponibles en una biblioteca y accesibles con código.

Función GreenBUS

código CN6.1.05

  • La función GreenBUS consta de una transmisión serial isócrona full duplex a 4 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final;

  • la línea GreenBUS misma alimenta los módulos remotos TRS;

  • conforme a la norma eléctrica TIA/EIA RS-422;

  • tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se puede sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2 o 4 ms;

  • diagnóstico de la comunicación de los nodos en tiempo real.

N.° máx. ejes

4

6

16

128

N.° máx ejes concatenados

3 esclavos 1 maestro

3 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

E/O integradas digitales

32

EtherCAT

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32 nodos, 2 ms hasta 64 nodos, 4 ms hasta 128 nodos

MECHATROLINK II

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms hasta 20, 4 ms hasta 30

GreenBUS 4

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2, o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Puertos usables

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opcional), 1*RS-485, 1*1 Gb LAN

Tamaño

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

Peso

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

Documentación

Diseños 3D

Certificaciones

© 2019 por Tpa Srl

  • Facebook Icona sociale
  • YouTube Icona sociale

Tpa Srl – Tecnologías y Productos para la Automatización

20099, Sesto S. Giovanni (MI), Italia – via Carducci, 221

Tel. +390236527550 (r.a.) – P. IVA: 02016240968 – www.tpaspa.com