COMPACT 4

CÓDIGO CN6.1

Control numérico Tpa Compact 4, hasta 4 ejes, EtherCAT, tren de pulsos

Compact 4 es un control numérico a +12 Vdc pequeño, con bus interno PC/104 y sistema operativo Windows Embedded CE, que se puede instalar en un armario eléctrico de pared, gracias a sus orificios de montaje.
El sistema PLC emplea la arquitectura del PC para las funciones de control del movimiento y de los ciclos de la máquina, y también para las funciones de interfaz del usuario, a la que se puede acceder tanto con una pantalla táctil como con ratón y teclado. Como alternativa, es posible conectar Compact 4 con un PC de supervisión. Este sistema es apto sobre todo para las máquinas más pequeñas que controlen hasta un máximo de 4 ejes, ya sean digitales, analógicos o tren de pulsos.

El aparato dispone encima de 32 E/S PNP bidireccionales, que se pueden expandir, eventualmente. Presenta también 4 conectores para enchufar 4 ejes de tren de impulsos y un conector para gestionar un volante MPG.

El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.1 mínimo), instalado en el ordenador de desarrollo; el software de la interfaz del usuario está instalado en Compact 4 y hay que ser desarrollado para Windows CE, o puede estar alojado en el PC de supervisión.

Generales

  • Control numérico pequeño con placa TMSbus en formato PC/104;

  • certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.

Función EtherCAT

código CN6.1.03

  • La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;

  • el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

  • el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

  • formato de transmisión actuado: paquete Ethernet de 1518 bytes estándar;

  • control de la posición de los ejes realizado enviando los datos de velocidad instantánea y detección inmediata de la posición en tiempo real;

  • tiempo de ciclo de transmisión: 2 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades);

  • posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnósticos de transmisión y de unidad en tiempo real.

Función S-CAN

código CN6.1.05

  • El bus CAN Selema es una transmisión que se basa sobre el estándar CAN 2.0B. Permite controlar las unidades en tiempo real: el canal consta de un cable de par trenzado apantallado con conector final;

  • tiempo de ciclo (en tiempo real): 2 ms;

  • hasta 5 unidades con un tiempo de ciclo de 2 ms. Posibilidad de proveerlo de otra placa TMSbus, para un máximo de 10 unidades de extensión con un tiempo de ciclo de 2 ms;

  • posibilidad de enviar o leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real;

  • instrucciones para solicitar parámetros y consultar unidades disponibles en una biblioteca y accesibles con código.

Función GreenBUS

código CN6.1.05

  • La función GreenBUS consta de una comunicación serie isócrona dúplex a 4 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final;

  • la misma línea GreenBUS alimenta los módulos remotos TRS;

  • de acuerdo con el estándar eléctrico TIA/EIA RS-422;

  • tiempo de ciclo de 1 ms. Gracias a mecanismos de multiplexores, se pueden sincronizar nodos con un tiempo real de 1, 2, o 4 ms;

  • diagnóstico de transmisión de los nodos en tiempo real.

N.° máx. ejes

4

6

16

128

N.° máx ejes concatenados

3 esclavos 1 maestro

3 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

E/S digitales integradas

32

EtherCAT

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32 nodos, 2 ms hasta 64 nodos, 4 ms hasta 128 nodos

MECHATROLINK-II

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms hasta 20, 4 ms hasta 30

GreenBUS 4.0

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2, o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Puertos utilizables

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opcional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Tamaño

65*126*224 mm

63*119*162 mm

185*128*81 mm

150*327*280 mm

Peso

0.9 Kg

0.8 Kg

0.9 Kg

6.5 Kg

Documentación

Diseños 3D

Certificaciones