CN2128 SE

CÓDIGO CN2.3

Control numérico Tpa CN2128 SE, hasta 128 ejes, EtherCAT, MECHATROLINK-II

CN2128 SE es un control numérico de alto rendimiento a 110/230 Vac, con buses internos PCI-E/PCI y sistemas operativos Windows 7 Embedded e Interval Zero RTX. Se puede instalar en un armario eléctrico de pared. Funciona conectándolo a una unidad de supervisión a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico y gestionar remotamente la posición del panel de control que aloja la interfaz del usuario.

Este sistema es particularmente apto para máquinas grandes, caracterizadas por un gran número de ejes (hacia 128 nodos), o que requieren una alta potencia de cálculo para generar trayectorias con algoritmos complejos. El sistema es capaz de proveer varios buses de campo, según la combinación de placas PCIe/PCI en el CN2128 SE. Hay posibilidad de conectar más de un CN2128 SE a la misma unidad de supervisión; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de mecanizado grande y complejo.

El entorno de desarrollo y de depuración de las funciones de automatización es Albatros (versión 3.2 mínimo), instalado en el PC de supervisión.

Generales

  • Control numérico de alto rendimiento, expansible con placas PCI-e/PCI;

  • el sistema puede gestionar hasta 5 placas PCI, 1 placa PCI-e 16x y 1 placa PCI-e 4x; cada una hay que ser de tamaño estándar, de acuerdo con las especificaciones PCI Express;

  • certificación CE de acuerdo con la directiva CEM.

Función EtherCAT

código CN2.3.03

  • La función EtherCAT se realiza con la implementación Tpa del maestro del bus de campo EtherCAT;

  • el protocolo de aplicación actuado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

  • el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

  • tiempo de ciclo de transmisión: 1 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades), 2 ms hasta 64 nodos, 4 ms hasta 128 nodos;

  • posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de transmisión y de unidad en tiempo real.

Función MECHATROLINK-II

código CN2.3.01

  • El bus MECHATROLINK-II consta de una comunicación serie semidúplex a 10 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;

  • opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): cada canal 1 ms hasta 8 unidades, 2 ms hasta 20 unidades, 4 ms hasta 30 unidades;

  • posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de transmisión y unidad en tiempo real;

  • placa PCI estándar que implementa el bus de campo MECHATROLINK-II.

Función DualMech

código CN2.3.04

  • El bus MECHATROLINK-II consta de una comunicación serie semidúplex a 10 Mbit/s por un cable de par trenzado apantallado con conector final, con impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK-II;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK-II;

  • opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): cada canal 1 ms hasta 8 unidades, 2 ms hasta 20 unidades, 4 ms hasta 30 unidades;

  • posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de transmisión y unidad en tiempo real;

  • placa PCI estándar que implementa el bus de campo MECHATROLINK-II, a la que se conecten las unidades con dos canales MECHATROLINK-II; eso permite operar a frecuencias diferentes y conectar hasta 30 ejes a cada canal (máx. 60 ejes).

N.º máx. ejes

4

6

16

128

N.º máx. ejes concatenados

3 esclavos 1 maestro

3 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

E/S digitales integradas

32

EtherCAT

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32 nodos, 2 ms hasta 64 nodos, 4 ms hasta 128 nodos

MECHATROLINK-II

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

GreenBUS 4.0

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2 o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2 o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2 o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, se sincroniza con nodos de 1, 2 o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Puertos utilizables

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opcional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Tamaño

65*126*224 mm

63*119*162 mm

185*128*81 mm

150*327*280 mm

Peso

0.9 Kg

0.8 Kg

0.9 Kg

6.5 Kg

Documentación

Diseños 3D

Certificaciones