MóDULOS TRM

Los módulos TRM Tpa permiten extender las varias entradas y salidas que se quiere conectar al sistema de control utilizando el BUS de campo EtherCAT. Cada módulo TRM-ECAT, que cumple la función de acoplador, se puede conectar a más módulos de extensión, creando una pila compacta que permite ahorrar espacio dentro del panel eléctrico y gestionar una amplia gama de señales. Nuestros TRM funcionan con una tensión de 24 V y permiten recibir/enviar entradas y salidas digitales o analógicas, tanto en tensión como en intensidad de corriente, y entradas Encoder y salidas para tiras de LED RGB. Puede encontrar las características de cada módulo en esta página.
TRM-ECAT
Acoplador BUS EtherCAT 100 Mb/s.
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1 conector de entrada RJ45 EtherCAT;
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1 conector de salida RJ45 EtherCAT;
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alimentación 24 V;
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montaje en carril DIN;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms:
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tamaño: 108*80*25 mm.
TRM-IO
Extensión con 16 entradas/salidas bidireccionales digitales.
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16 entradas/salidas digitales 0-24 V;
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cada unidad es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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lectura automática de las salidas digitales;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-16DI
Extensión con 16 entradas digitales.
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16 entradas digitales 0-24 V;
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-16DI-FAST
Extensión con 16 entradas digitales fast, 24 VDC (10 μs)
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16 entradas digitales 0-24 V (10 μs);
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-16DO
Extensión con 16 salidas digitales.
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16 salidas digitales 0-24 V;
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-8AI-VOLT
Extensión con 8 entradas analógicas.
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8 entradas analógicas ±10 V;
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-8AO-VOLT
Extensió con 8 salidas analógicas.
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8 salidas analógicas ±10 V;
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-8AI-AMP
Extensión con 8 entradas analógicas.
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8 entradas analógicas 0-20 mA;
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-8AO-AMP
Extensión con 8 salidas analógicas.
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8 salidas analógicas 0-20 mA;
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cada módulo es un nodo EtherCAT 100 Mb/s con su archivo ESI;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-2ENC
Extensión con 2 puertos de encoder.
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2 incremental encoder inputs;
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fases A/B/C – diferencial – estándar RS422;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.
TRM-LED
Extensión que gestiona 2 canales para tiras de LED RGB.
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2 canales LED RGB, conforme al protocolo WS2812b;
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velocidad RTC 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms;
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tamaño: 108*80*12,5 mm.

Documentación
Archivo PDF TRM-2ENC
Archivo PDF TRM-LED
